德国Bayer公司于1958年首先研制出热塑性聚氨酯弹性体，是第一种热塑性弹性体。后由美国Goodrich 公司工业化生产，商品名为Eastane。继而美国Phillips公司于1963年推出线型苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物，商品名为Solprene。1965年美国Shell公司采用阴离子聚合技术生产出同类产品，称Kraton。此后，英、日、德采用此技术进行生产。1967年Phillips公司研制成功星型苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物，称Solprene，其性能优于线型产品。后Shell公司为改善苯乙烯嵌段共聚物的耐老化性能，又开发了饱和型苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物，称KratonG。

    1972年美国Uniroyal公司研制出又一类热塑性聚烯烃的热塑性弹性体，商品名为UniroyalTPR。接着，美国Dupont公司的Somel、荷兰DSM公司的KeltanTP、德国Huls公司的Vestoprene等相继问世。这类热塑性弹性体大多是由乙丙橡胶与热塑性树脂(主要是聚丙烯)的机械共混物，有的则已经动态硫化而部分交联。至80年代初，随着动态硫化法和增容技术的发展，美国Monsanto公司研制出动态硫化的聚烯烃热塑性硫化胶，称Santoprene，以及丁腈橡胶/聚丙烯热塑性硫化胶，称Geolast，使热塑性弹性体推进到新的发展阶段。

    与此同时，美国Dupont公司于1972年研制开发成功聚酯类热塑性弹性体，商品名为Hytrel。这是一种结晶聚酯和无定型长链聚酯的无规嵌段聚物。随后日本Toyobo公司，美国General Electric Plastic公司，荷兰Akzo Chemie公司也分别开始生产。

    此后，日本合成橡胶公司开发出低结晶度间规1,2-聚丁二烯的热塑性弹性体。1979年德国Huls公司开发成功聚醚为软段、聚酰胺为硬段的聚酰胺类热塑性弹性体等。

    热塑性弹性体发展迅速，已有美、英、德、日、法、意、荷、前苏联和中国等10多个国家和地区生产。1970年至1990年间世界热塑性弹性体的使用量增长率为8-9%。1990年总消耗量达650,000吨，至2000年已突破1,400,000吨。这个增长率远超过橡胶(0-2%年)和塑料 (0-5%年)工业。

    北京化工大学(原北京化工学院)和燕山石化化司研究院于70年代末80年代初研制开发成功，并于80年代中在巴陵石化公司合成橡胶厂工业化生产，现已建成年产万吨级的生产厂两座。目前我国生产弹性体的大型石化企业有：位于北京的燕山石化，广东的茂名石化和位于湖南的岳阳的巴陵石化三家石化企业，产品都为聚苯乙烯类.